Machine Learning Engineer
Ingénieur Algorithmes GNSS/INS - Navigation avancée (H/F)
Carrières-sur-Seine
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🚀 Le poste
SBG Systems développe des solutions de navigation inertielle haute performance utilisées dans des environnements complexes : robotique, drones, géomatique, spatial et défense.
Dans le cadre du renforcement de notre équipe R&D Navigation, nous recherchons un.e ingénieur.e spécialisé.e
en algorithmes GNSS/INS et développement C++ embarqué.
Vous rejoignez une équipe à taille humaine (experts navigation) et intervenez sur la conception, l’implémentation et l’optimisation d’algorithmes jusqu’à la qualification finale dans le système de navigation.
🎯 Votre rôle
Vous contribuez directement à l’amélioration des performances de nos systèmes de navigation en travaillant sur des problématiques d’estimation et de fusion de données GNSS/INS.
Votre rôle est principalement centré sur :
🧠 Développement algorithmique navigation
- Conception et amélioration d’algorithmes GNSS avancés :
- Standalone, RTK, PPP, resolution d’ambiguités
- Environnement multi constellations, multifréquences
- Traitement de mesures GNSS brutes
- Fusion GNSS / INS :
- Filtrage de Kalman (EKF/UKF) en couplage lâche et serré
- Fusion de données multi capteurs
- RAIM et intégrité GNSS
- Analyse et amélioration de la robustesse en environnements dégradés :
- Optimisation du traitement GNSS (multi-trajets, jamming/spoofing)
- Optimisation de la navigation inertielle
💻 Développement C++ embarqué (élément central du poste)
Une part importante de votre mission est l’implémentation et l’optimisation en
C++ temps réel embarqué :
- Implémentation d’algorithmes de navigation en C++
- Optimisation performance / robustesse / latence
- Intégration dans une architecture logicielle embarquée
- Gestion de contraintes temps réel
👉 Le C++ est au cœur du produit, pas un simple outil d’intégration. Les algorithmes développés sont directement intégrés dans des systèmes embarqués temps réel utilisés sur le terrain.
📊 Validation et analyse
- Mise en place de tests automatisés des performances sous Matlab / Python
- Validation sur données réelles et scénarios terrain
- Étude de comportements en conditions dégradées
🔎 Profil recherché
Nous recherchons un profil disposant d’une solide expérience en algorithmique de navigation et développement embarqué.
🎯 Expérience
- Formation Bac+5 minimum (école d’ingénieur ou équivalent universitaire) avec une spécialisation en : navigation, mathématiques appliquées, traitement du signal, systèmes embarqués ou robotique/estimation.
- Minimum 5 ans d’expérience
(hors stages) sur des sujets GNSS/INS ou estimation embarquée - Expérience en développement d’algorithmes appliqués à des systèmes temps réel
🧩 Compétences clés
Indispensables :
- Très bonne maîtrise du
C++ (embarqué / temps réel ou fortement optimisé) - Expérience en algorithmie GNSS et/ou INS
et fusion de capteurs - Expertise en
estimation d’état et filtrage de Kalman (EKF/UKF) - Bon niveau en mathématiques appliquées / traitement du signal GNSS et estimation probabiliste
👍 Compétences appréciées
- RTK / PPP / RAIM / multi-constellation
- Navigation en environnement dégradé (spoofing, jamming)
- Optimisation algorithmique
- Connaissance capteurs inertiels (IMU, MEMS, FOG, RLG)
🧠 Ce que nous recherchons avant tout
Un ingénieur capable de :
- comprendre des modèles mathématiques complexes
- les transformer en code C++ robuste et performant
- travailler sur des données réelles
- améliorer des systèmes existants
🛠 Environnement technique
- C++ (temps réel embarqué)
- Matlab / Python
- GNSS / INS
- Filtrage de Kalman
- Traitement du signal
- Git, Jira, Confluence
⚠️
Prérequis
Le/la candidat.e doit être
éligible à une habilitation de sécurité défense
💰
Conditions
- CDI – Carrières-sur-Seine (78)
- Télétravail partiel possible
- Rémunération :
50–65 k€ selon profil - Possibilité d’aller au-delà selon expertise confirmée
- Participation / PEE / PERECO
- Tickets restaurant
🌍
Pourquoi SBG Systems ?
- Produits de navigation utilisés dans des environnements critiques
- Forte culture algorithmique et ingénierie produit
- Équipe R&D experte à taille humaine
- Impact direct sur les performances systèmes
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